На ПМЭФ показали, как работает телеуправление гуманоидными роботами
. Технология позволяет создать эффект полного присутствияНа ПМЭФ представили телеуправление человекоподобными роботами
Офисный сотрудник Роберт и робот-балерина Матильда
Компания IT Imperial представила на Петербургском международном экономическом форуме (ПМЭФ) систему телеуправления человекоподобными роботами с панорамной трансляцией в формате 360°, сообщили РБК Life в пресс-службе организации.
Главной особенностью технологии является сферический видеопоток 360°, который транслируется в VR-шлем оператора. Это позволяет создать эффект полного присутствия.
Офисный сотрудник Роберт и робот-балерина Матильда
В основе разработки лежит программное обеспечение для антропоморфных роботов, позволяющее совершать бесшовное повторение движений человека в реальном времени без заметных задержек.
На форуме были представлены демонстрационные модели: робот-балерина Матильда и офисный сотрудник Роберт. Они синхронно двигают руками, жестикулируют, ходят, а также поддерживают диалог, точно копируя действия оператора в VR-очках.
«Наша разработка — программное обеспечение. Мы используем интуитивное VR-управление с динамической обработкой движений, а не жесткую калибровку и кинематические преобразования. Добавьте к этому полноценную автономную навигацию, панорамный 360-обзор и гибридный режим, где робот действует самостоятельно, а человек включается только при необходимости», — объяснила заместитель генерального директора компании Анна Багдасарян.
Она добавила, что система ориентирована на промышленное применение. Технология поддерживает автономную навигацию, а также оснащена функцией защиты от столкновения. Управлять роботами можно как по вайфаю, так и через мобильные сети. Такой подход позволяет использовать комплексы:
- для промышленной автоматизации и удаленного выполнения рутинных операций;
- патрулирования с автоматическим анализом поведения;
- мониторинга радиационно опасных и труднодоступных зон;
- организации мобильных точек взаимодействия с персоналом.
Несмотря на управление оператором, робот способен самостоятельно выполнять типовые перемещения. Благодаря этому снижается когнитивная нагрузка на человека.
Первый пилотируемый робот
Китайская компания Unitree Robotics представила первого в мире серийного пилотируемого робота GD01. Машина позиционируется как гражданское транспортное средство. Вес робота вместе с пилотом составляет около 500 кг. Судя по ролику-презентации, высота машины составляет примерно два человеческих роста. Более точные характеристики робота пока не раскрываются.
Способ управления Unitree GD01 напоминает меха-роботов из поп-культуры: пилот прямо по корпусу машины взбирается в кабину, где располагаются кресло и пульт управления. Робот способен одним ударом руки разрушить стену из бетонных блоков, а также легко опускается на четыре «ноги» и передвигается без участия оператора.
